课程总结
概率统计
简介
- 授课老师：牛薇
- 授课材料：一份法语讲义，一份习题集（10个EX），上课用的PPT
- B站有录播，up主：却道成归
- 笔记记在侧边栏为大四上A的笔记本最前面
内容总览
一半时间概率一半时间统计
- 概率
- 先从之前学的概率空间讲起，介绍了概率分布（离散or连续），密度函数，期望方差，收敛性。
- 估计，比如说用平均值估计期望，用频率估计概率等等
- 估计又分为点估计和区间估计，点估计中介绍了似然函数以及最大似然法来找估计量
- 统计
- 主要介绍了几种检验方法来检验分布、估计量选择的好坏
- 包括了参数检验，分布检验，比较检验等等
- A4纸
流体力学
简介
- 授课老师：方乐
- 授课材料：PPT，TD都是6个，分别对应六大章
- B站有录播
- 笔记在侧边栏为大四上A的中后部分和大四上B前面
内容总览
第一章主要讲了流体的概念和动力学的公式。第二章从能量角度出发，介绍了NS方程（斯托克斯方程），和伯努利原理（压强和流速的关系）。第三章介绍了雷诺数，无量纲分析，雷诺数大的是湍流，雷诺数小的是层流。第四章介绍了边界层，第五章介绍了湍流，系统平均。第六章介绍了涡量。
A4纸
报告
结课之前需要我们写一个报告，什么形式的都可以，我觉得这种方式挺好的，自由发挥，我做的实验，用牛奶和墨水还原了卡门涡街。
电磁辐射波
简介
- 授课老师: José Penuelas(负责前几章教学), Bertrand Vilquin(负责后几章教学), 孙鸣捷老师(负责TD)
- 授课形式：线上讲解原理，线下TD
- 授课材料：PPT，讲义，TD
- B站有录播
- 有笔记，侧边栏叫做电磁学(大四上)
- 考试闭卷，所以没有A4纸
内容总览
首先回顾了之前学的波动物理和电磁学，电磁辐射，顾名思义是要将辐射，讲了波导，腔和光电效应，能级跃迁等等
传感器
简介
- 授课老师：徐平
- 授课形式：线下授课，做实验
- 授课材料：大学生MOOC
- 没有考试，没有笔记
内容总览
讲解了传感器的基本原理，构造和常见传感器，每节课都需要在MOOC上做题，也有安排答辩，我和蔡卓江、宋正浩、刘亚林、马卫一一组讲解了机器狗。做实验是指去214玩小车，上面有不少传感器，也有大疆的线上模拟器，还是挺不错的一次动手实验。
结构力学
简介
- 授课老师：黄行蓉，Jean-Piere Lainé
- 授课形式：J-P录制ppt，黄老师线下授课
- 授课材料：讲义，PPT，TD
- B站有录播
- 笔记：侧边栏结构力学，还有最后第八章记在大四上C前面
内容总览
结构力学分为了两大部分，弹性力学和材料力学。在弹性力学部分，首先介绍了应力和应力张量的概念，张量可以写成3*3矩阵形式，其中对角线上的元素被称作正应力。第二章介绍了应变，首先介绍了很多种张量，F、H、C、E，然后介绍了形变张量ε。第三章介绍了本构方程（应力应变关系方程）。第四章介绍了能量，包括最小势能和最大余能等等。
第二部分是材料力学，主题内容和弹性力学类似，但是引进了力螺旋的概念，这个概念在中国授课好像是没有的，它描述了合力和力矩。第一张介绍了内力，在材料力学部分我们主要研究梁这个结构，它包括了中轴线和截面，这部分内容和之前学的理论力学很相似。第二章介绍了应力，可以用内力表示应力，用一些惯性矩、艾力函数连接。第三章介绍了应变和本构方程，第四章介绍了能量部分，主要是三大定理：théorème de ménabréa;théorème de maxwell-betti;théorème de castigliano。
A4纸
项目管理
简介
- 授课老师：张敏
- 授课形式：线下授课
- 授课材料：书(没买)，PPT
- B站有录播
- 开卷考试，没有笔记
内容总览
是上学期经济管理的一部分展开讲，讲了什么是项目，项目管理系统，基于关键路径的项目管理，项目管理的决策
工程热力学
简介
- 授课老师：Guillaume Merle
- 授课形式：看课本，付小尧定期答疑
- 授课材料：课本、PPT
- 闭卷考试，不能带A4纸，有三次小测
- 纯英文授课
报告Pre
- 报告题目：SABRE发动机效率分析
内容总览
一共学习了课本上第1、2、3、4、5、6、7、9、10、11、12章内容，其中第一章介绍热力学基本单位和概念，第二章介绍能量转移的形式是功和热，顺便引出热力学第一定律，第三章介绍纯物质的相和相变，第四章介绍封闭系统的能量变化，即质量不变体积可变的系统，第五章介绍开放系统的质量变化，即体积可变质量不变，第六章介绍热机的效率基本概念，第七章介绍熵的概念以及热力学第二定律，到这为止都是之前热力学学过的东西，第九章介绍了内燃机的工作原理，包括了很多个不同的循环，比如otto、diesel、brayton循环。第十章介绍了热电机的原理和ranking循环。第十一章介绍了冰箱和热泵的基本原理。第十二章是用到的数学表达式的推理。
Presse
简介
- 法语课程
- 授课老师:Vanessa
- 授课形式：线下授课
- 授课材料：讲义
- 闭卷考试
- 期间写过几次PE
内容总览
- Règle de la classe
- Vingt ans qui ont déjà tout changé: 11 septembre(effodrement des Tours Jumelles), l’incendie de la cathédrale Notre-Dame de Paris, les confinements en France et dans le monde, la mort de Michael Jackson, l’accident nucléaire de Fukushima
- Le 11 Septembre apparaît comme la matrice du XXIe siècle
- les personnalités les plus marquantes des 20 dernières années: Barack Obama, Donald Trump, Oussama Ben Laden, Emmanuel Macron, Angela Merkel… François Hollande
- les chanteurs: Johnny Hallydat, Céline Dion, Stromae
- le confinement en France: haltères, machine à pain, graines de tomates…
- des solutions pour prospérer et progresser: Cité flottante, Télétravail, Agriculture spatiale, le train intelligent
- la voiture autonome ne tient pas encore la route: sensible, risque
- le tourisme spatial, bonne ou mauvaise idée: huit, Elon Musk
- l’agence spatiale européenne recrute une nouvelle promotion, Feriez-vous un bon astronaute
- les Français et Internet
- la 5G vous inquiète-t-elle?
- la 5G, amie ou ennemie?
- Sept innovations contre le handicap: le gant qui traduit la langue des signes, les lunettes qui parlent aux malvoyants
- Jeux vidéo
- Bientôt de l’e-sport aux Jeux Olympiques
Audiovisual
简介
- 法语课程
- 授课老师：Fabien
- 授课形式：瞩目线上
- 授课材料：讲义
- 闭卷考试
内容总览
- Séance 1 - les étudiants français sous la Covid-19
- Séance 2 - Afghanistan: partir ou rester
- Séance 3 - Réalité Virtuelle: une méthode d’emphaie
- Séance 4 - Utiliser des produits ménagers bio
- Séance 5 - Pandémies et environnement
- Séance 6 - Les transports du futur
- Séance 7 - Le tourisme spatial
- Séance 8 - Robots de guerre
- Séance 9 - Le bilan de la COP 26
- Séance 10 - Révolution du vin
- Séance 11 – Rouler au whisky
- Séance 12 — Un champion de la pâtisserie
软件方法
简介
- 授课老师：于雷， Olivier Roux
- 授课形式：OR线上授课，于雷助教，有报告和TP
- 授课材料：PPT，TP
- 闭卷考试，手写代码
内容总览
在另一份博客里有具体整理，主要是介绍面向对象的开发方法，同时用java来展示如何进行面向对象的编程
机器人
简介
- 授课老师：严亮
- 授课形式：线下授课
- 授课材料：PPT
- 无考试，有大作业(报告)
- 英文授课
内容总览
只有四节课，介绍了自由度，动力学，逆动力学，速度和力
报告
用solidworks设计一个三自由度的机械臂，并附上运动学分析
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